欢迎光临经典网 会员登陆 & 注册

【前沿】都在说无人驾驶,一起去了解它是怎样实现的!

2016-12-12 华测导航 ID:40702395



据说,在美国的大农场,拖拉机晚上不需要人操作的,多台拖拉机同步作业,一个人在信息中心,可以管很多不同州的拖拉机。他们的精准播种,水平误差1.2—2.5厘米,垂直2—4厘米。

拖拉机自动驾驶技术,目前在我国**、东北等地实现了规模应用。但由于该技术在我国刚刚起步,这些都是工程技术人员披星戴月对拖拉机进行改造才得以实现的。本文华测技术人员严臻以日记的形式记叙了解拖拉机是怎样实现无人驾驶的?我们一起去看看!同时,谨以此文对我们工程技术人员的艰辛付出表示敬意。




今年4月中旬,我被授命前往**阿勒泰地区接受为期一个月的农机导航自动驾驶系统培训。刚到**,我就被农机事业部的兄弟们安排去观看NX200自动驾驶拖拉机的演示。

演示非常成功,拖拉机走的非常直,两三公里都看不出有任何歪斜。这么高大上!到底是怎么实现的呢? 




安装

安装是最基础也是最重要的,决定着自动驾驶系统能否正常使用,甚至直接影响拖拉机的性能。需要准备的零件**小小有数百个之多,小到螺丝,螺母,弹簧垫片,大到电磁比例阀,控制箱,角度传感器等。只有每一个零部件安装在合适的位置才能减轻接下来调试环节的压力。

总的来说,基本原理就是由北斗卫星天线收卫星信息,传输至NX200控制器。通过RTK差分技术,达到±2.5cm的定位精度,确定车辆所在位置,借此确定农机的横向偏差,并通过内置惯导模块,确定车辆姿态;通过角度传感器配件,获得农机的航向角数据;结合卫星导航系统速度信息,经过控制器的解算,得到期望前轮转角;最后将此数据实时反馈到电磁阀上,使车辆进入并按照期望路径行驶。

安装过程要非常小心!在安装角度传感器的时候,很有可能被尖锐的八孔铁板划伤;在改接油管,尤其是安装转向油箱回路油管的时候,很有可能被液压油溅伤;在拖拉机体内部改接油管的时候,还容易被发动机余热烫伤。可以说,安装的每一步环节都异常艰辛,时常需要根据不同拖拉机内部构造寻找合适的位置安放电磁比例阀以及过滤器。



角度传感器的安装需要非常小心,谨防刮伤



复杂的液压管改接,考验着安装手的耐心和细心



被液压油浸湿双手是常有的事



什么叫做挑灯夜战,就是为了给客户兑现我们的承诺


软件使用

当安装完成后,接下来要做的当然是如何让拖拉机能够在地里走的更直啦!调试顾名思义就是为了让各项参数和指标达到可以走直线的标准。调试主要分为参数测量和设置输入、角度传感器标定、电磁阀标定、PID标定、倾角传感器标定和横滚角自动标定。所有的参数设定,都是通过神奇的VDC-1100显示屏搭载AgNav软件所设置的。



简约而不简单的界面,细致入微的功能,智能化的软件


用户只需要在显示屏上点触想设置的车辆以及犁具信息,就不用担心以后更换犁具所带来的烦恼了。 除此之外,小小的软件还能够在你超过工作区域,搜星状态不好,基站信号不稳定的情况下通过声音来提示你,快快找回最佳状态

 

上路

经过前两步艰苦不懈的奋斗,最后将是检验我们的安装调试是否到位,客户是否满意的关键一步。不论农机新旧程度,形状大小,马力高低,品牌优劣,NX200北斗农机自动驾驶系统最后都克服种种困难和挑战,依就能使拖拉机走的笔直,横向偏差始终控制在±3CM以内。



瞧,就是这么直



几乎看不出有任何偏移



装载啥犁具我照样开的直,跑的远


如果没有**之行,也许我还不知道农机导航是干什么的,如果没有**之行,也许我无法亲自去体验无人驾驶的魅力和客户对它的肯定。作为导航人,我们能做的就是设计出更好的产品,造福我们的客户,让他们能够直观的看的到,体验到我们产品的优势和稳定性。

NX200农机自动驾驶系统,无愧于一款完美的产品,让无数拖拉机手摆脱了过度驾驶带来的疲惫感,让农户免除雇佣专业司机带来的成本压力,带去的不仅仅是高性价比,轻松智能操作的仪器,还有细致入微的服务。希望我们的农机导航驾驶系统,继续驰骋在祖国的大江南北,继续倾听着勤劳勇敢庄稼人丰收后爽朗的笑声。


文:技术人员  严臻



【前沿】都在说无人驾驶,一起去了解它是怎样实现的!的评论 (共 条)

分享到微博请遵守国家法律